一种往复式垂直输送机.pdf

一种往复式垂直输送机.pdf

中华人民共和国国家知识产权局批准了一项实用新型专利，其授权公告号为CN 213834127 U，公告日期为2021年7月30日。该专利的申请号为202022012021.9，申请日期是2020年9月15日。专利权属于浙江德马科技股份有限公司，公司位于浙江省湖州市吴兴区埭溪镇上强工业园区，313023。发明人为吴宏涛和陈伟。专利代理机构是浙江千克知识产权代理有限公司，代理人为周磊。该专利的国际分类号是B66B 7/02（2006.01）和B66B 11/00（2006.01）。权利要求书共有1页，说明书4页，附图6页。该实用新型的名称为一种往复式垂直输送机，其包括机架、位于机架顶部的驱动机构以及机架内由驱动机构驱动的轿厢。机架由四个立梁组成，这些立梁由矩形横截面的四角纵向延伸，并与多个沿纵向分布的横梁组件固定连接。机架还包括由矩形横截面的两相邻角之间纵向延伸并与横梁组件固定连接的主导轨，以及两个由矩形横截面的另外两角纵向延伸并与横梁组件固定连接的副导轨。轿厢能够与主导轨和两个副导轨滑动配合。本创新技术的显著优势在于，通过优化设计主导轨以及两个副导轨的布局，成功实现了货物从三个方向顺畅出入的工程技术目标。一种垂直往复式输送设备，其结构包含机架、设置于机架顶端的动力装置以及嵌于机架内部并由动力装置驱动的输送箱。该机架由四个纵向延伸的立柱构成，这些立柱具有矩形横截面，并从四角延伸至顶点；此外，机架还装配有多个沿立柱纵向分布并与之牢固连接的横梁组件。特别之处在于，机架还设有两条主导轨，它们由矩形横截面的相邻角纵向延伸并与横梁组件固定连接，以及两条副导轨，它们由矩形横截面的另外两角纵向延伸并与横梁组件固定连接。输送箱能够与这些主导轨和两条副导轨进行滑动配合。所述往复式垂直输送机，依据权利要求1的描述，其横梁组件由四个围合而成，并分别固定在相邻的立梁上；同时，还包括两个位于矩形横截面相邻角部的立梁及其对应的两个横梁的加强部件，这些部件与横梁相连；此外，还有两端固定在两个加强部件上的加强梁；主导轨与加强梁的中部固定连接，副导轨则与两个横梁固定相连。依据权利要求2所描述的往复式垂直输送设备，其显著特点为：该设备中包含有水平布置且呈扁平状环形的底座部分、从底座外侧纵向扩展并保持扁平形态的连接部件，这些连接部件紧贴并牢固地连接在相应的横梁上，同时，这些连接部件也与对应的立柱进行了稳固的连接。所述的往复式垂直输送机，其特点为：主导轨部分包含三个纵向延伸且表面光滑的主导轨面；轿厢上装备有三个主导轨滚轮，这些滚轮能够分别在三个主导轨面上自由滚动。所述往复式垂直输送机，其关键特性体现在主导轨的设计上，该主导轨由多个纵向延伸且首尾相接的主导轨件构成往复式垂直输送机，并通过多个固定连接件将相邻的主导轨件紧密连接，同时，还包括用于增强结构强度的加强梁连接件。这些连接件具体包括一体化的扁平结构的主导轨连接第一部分和主导轨连接第二部分，其中，主导轨连接第一部分负责将相邻的主导轨件稳固地连接在一起，而主导轨连接第二部分则与加强梁进行固定连接。6. 参照权利要求4所描述的往复式垂直输送设备，其显著特点为，该设备的主导轨横断面设计为C形。7. 依据权利要求2所提及的往复式垂直输送设备一种往复式垂直输送机.pdf，其特点包括，副导轨部分拥有两个纵向延伸且表面光滑的副导轨面，轿厢上装备有两个副导轨轮，这些轮子能够在两个副导轨面上自由滚动。所述往复式垂直输送机，依据权利要求7的描述，其特色包含：副导轨由多个纵向延伸且首尾相接的副导轨件构成，这些副导轨件通过多个固定连接部件相互连接，并与横梁相连的副导轨连接件相接。这些副导轨连接件包括一个整体连接且均为扁平形状的副导轨第一连接部，以及副导轨第二连接部。副导轨第一连接部负责将两个相邻的副导轨件固定连接，而副导轨第二连接部则用于固定横梁。所述往复式垂直输送机，依据权利要求7的描述，其显著特点为副导轨的横截面设计为C型形状。在CN 213834127 U的说明书第1页第4页中，介绍了一种往复式垂直输送机技术。该技术领域涉及一种输送设备，特别是一种往复式垂直输送机。随着物流输送量的不断提升，相应的物流输送系统也随之变得更加立体化和智能化一种往复式垂直输送机.pdf，这一发展趋势促使越来越多的物流输送系统开始依赖垂直提升设备。例如，公开号为CN109533814A的技术资料披露了一种重型往复式垂直输送设备，该设备属于物流领域中的垂直输送技术范畴。该设备主要由机架、位于机架顶部的驱动机构以及受驱动机构控制的、能够在机架内上下移动的载荷台组成。机架由多个可拆卸的框架单元构成，每个框架单元由水平围合形成矩形的横梁和位于矩形四角并向纵向延伸的主立杆构成。主立杆的上端设有上连接部，下端则设有可与上连接部拆卸并固定连接的下连接部。横梁与主立杆之间通过卡扣进行连接。该设备凭借模块化的设计，不仅安装便捷、结构精简，而且依然能够确保较强的承载能力和良好的运行稳定性。然而，由于机架与导轨的结构布局限制，这款重载往复式垂直输送机仅能在同一侧或相对两侧进行进出操作，这意味着其最多只能实现货物的双向进出对接，从而限制了物流输送的效率。本实用新型旨在解决技术难题，旨在研发一种新型的往复式垂直输送设备。该设备通过重新调整主导轨和两个副导轨的布局，成功实现了货物在三个方向上的出入。具体实现这一目标的技术方案如下。这是一台采用往复式垂直输送方式的设备，其结构由机架、设置在机架顶部的驱动装置以及嵌装在机架内部并由驱动装置驱动的输送箱组成。机架由四根立柱构成，这些立柱由矩形横截面的四角向上延伸；此外，机架上还装配有多个横梁组件，这些组件沿着纵向分布并与立柱牢固连接。机架还包含两条主导轨，它们由矩形横截面的相邻两角向上延伸，并与横梁组件固定；同时，还有两条副导轨，它们由矩形横截面的另外两角向上延伸，同样与横梁组件固定。输送箱能够在这四条导轨上滑动配合。与现有技术中两个导轨分别位于两个相对侧端面中部的布局不同，本实用新型将导轨进行了细化设计，分为主导轨和两个副导轨，并将主导轨及两个副导轨的位置分别设定在一侧端面的中央、以及另外三个侧端面相互交叉的位置，从而使得这三个侧端面得以空出，便于货物的自由进出，实现了货物的三向通行。此外，主导轨和两个副导轨共同构成了一个三角柱的整体结构，与现有技术的双导轨相比，其整体结构的强度和对轿厢的支撑稳定性都得到了显著提升。本实用新型在原有基础上进行了优化，其横梁组件由四个环绕固定于相邻立梁的横梁构成，还包括两个分别位于矩形横截面相邻两角并与相应立梁及相连横梁固定连接的加强件，以及两端固定于两个加强件上的加强梁。此外，主导轨与加强梁的中部进行固定连接，而副导轨则与对应的两个横梁实现固定连接。本实用新型在原有基础上进行了优化，其加强件由以下部分构成：一个水平放置且呈扁平环状的基座、一个从基座外侧纵向延伸形成的扁平连接部分。该连接部分紧贴并牢固地连接在两个指定的横梁33 CN 213834127 U说明书第2页上，同时，该连接部分也与对应的立梁进行了稳固的固定连接。本实用新型在原有基础上进行了优化，其主导轨由三个纵向伸展且表面光洁的主导轨面构成，轿厢内配备了三个主导轨滚轮，这些滚轮能够分别在三个主导轨面上自由移动。本实用新型在原有基础上进行了优化，其主导轨由若干纵向伸展且首尾相接的主导轨件构成往复式垂直输送机，这些主导轨件通过多个固定连接件相互连接，并辅以加强梁的连接件来增强整体结构。这些连接件包括两部分：一体式连接且均为平板状的主导轨连接第一部分和主导轨连接第二部分。其中，主导轨连接第一部分负责将相邻的两个主导轨件牢固地固定在一起，而主导轨连接第二部分则用于将加强梁稳固地连接到主导轨上。本实用新型在原有基础上进行了优化升级，其主导轨的横截面设计为C型。此外，本实用新型还引入了具有两个纵向延伸且表面光滑的副导轨面，轿厢内部配备了两个副导轨轮，这些轮子可以在两个副导轨面上自由滚动。本实用新型在原有基础上进行了优化，其副导轨由多个纵向排列且首尾相接的副导轨部件构成，并通过多个固定装置将相邻的副导轨部件连接起来，同时还包括与横梁相连的副导轨连接部件。这些连接部件包括一体式且呈扁平状的副导轨第一连接部分和副导轨第二连接部分，其中副导轨第一连接部分负责将两个相邻的副导轨部件牢固地连接，而副导轨第二连接部分则将横梁固定在其位置。为了进一步优化本实用新型，其副导轨的横断面设计采用了C型架构。本实用新型具有以下优点：其主导轨与两个副导轨以三角柱形式布局，不仅确保了机架三个侧面的单面能够自由出入，实现了货物的全方位输送，而且该整体结构的可靠性得到显著提升，轿厢在主导轨及两个副导轨上的升降滑动更加稳定与可靠。附图详述了本实用新型优选实施案例的细节，旨在帮助读者领会其实用目的与优势，具体包括：图1展示了往复式垂直输送机的结构概览；图2呈现了横梁组件与轿厢的俯视图；图3描绘了加强件的结构形态；图4介绍了主导轨的结构布局；图5展示了副导轨的结构形态；图6则是图1局部放大的示意图。具体实施细节，[0026]，以下将依托附图及实际应用案例，对本项实用新型进行详尽的阐释。在本说明书中，对于提及或可能提及的上方、下方、左方、右方、前方、后方、正面、背面、顶部、底部等方位术语，其定义是参照各附图中展示的构造来确定的。其中，“内”与“外”这两个词分别代表朝向或远离特定部件的几何中心方向，它们是相对的术语，可能会因位置或使用状态的不同而发生相应的变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用 语。根据图1至图6的展示，设计了一种往复式垂直输送设备，该设备由以下部分构成：一个机架1，其顶部设有驱动机构2；一个位于机架1内部，并由驱动机构2驱动的轿厢3；机架1呈现矩形体状，任何横截面均为矩形；机架1由四个立梁11、多个横梁组件、主导轨15以及两个副导轨16组成。在这部分结构中，立梁11通过其矩形横截面的四个角落向纵向伸展，同时，多个横梁组件沿着纵向排列并与立梁11牢固地固定在一起。主导轨15则从矩形横截面的两个相邻角向纵向延伸，而另外两个副导轨16则从矩形横截面的另外两个角向纵向延伸。主导轨15和两个副导轨16都和多个横梁组件进行了稳固的连接。主导轨15与两个副导轨16的布局设计，确保了机架1能够从两个紧邻副导轨16的立梁11之间以及这两个立梁11与另外两个相邻立梁11之间的侧端面自由出入，从而这三个侧端面便成为了往复式垂直输送机停靠层的进出口，实现了每个停靠层货物的三向通行。所述横梁组件由四个横梁12、两个加强件13和加强梁14组成，这四个横梁12在水平方向上伸展，相互连接形成一个矩形框架。横梁12的两端分别稳固地固定在两个相邻的立梁11上。在本实施案例中往复式垂直输送机，横梁12优先选用C型钢，且其槽口朝向机架1的内部。两个加强件13设置在矩形截面的两个相邻角落，而加强件13、立梁11、与立梁11相连的横梁12以及加强梁14之间均进行了固定连接。所述加强件13由水平布置且呈扁平状环形的基部131构成，该基部131的周边纵向扩展形成扁平的连接部132。连接部132与横梁12的内侧部分紧密贴合，并通过紧固件进行稳固连接；同时，连接部132与立梁11的边缘也通过紧固件实现固定；此外，连接部132与加强梁14的表面贴合，并借助紧固件确保两者之间的牢固连接。所述加强件13的底部131部分扮演着加强筋的角色，其目的是为了提升连接部132的结构强度，防止其发生弯曲和变形。同时，加强件13作为连接立梁11、横梁12以及加强梁14的关键节点，确保了横梁组件能够整体保持水平状态。所述主导轨15与加强梁14的中部实施了稳固的连接，而加强梁14和加强件13的配置有效地提升了横梁组件的整体结构强度，同时显著降低了主导轨15带来的压力负担，两个副导轨16各自与其相应的横梁12进行了牢固的固定连接。主导轨15的结构为C型，故其横截面有三个相互垂直且纵向延伸的表面，这些表面光滑且构成主导轨面。轿厢3配备了三个与主导轨15相对应的主导轨轮31，这些轮子可以在三个主导轨面上独立移动。主导轨15由多个主导轨件151和多个主导轨连接件152组成，其中主导轨件151主要是C型钢，它们纵向首尾相接，共同构成了主导轨15的主体结构。主导轨连接件152的作用是连接相邻的主导轨件151，并将主导轨15稳固地固定在加强梁14上。这些连接件152分为两部分：一体连接的扁平结构主导轨连接第一部1521和主导轨连接第二部1522，前者负责固定相邻的主导轨件151，后者则将主导轨15与加强梁14牢固地连接在一起。副导轨16的横截面呈现C型，故而它拥有两个相互垂直且沿纵向延伸的表面。这两个表面光滑，充当副导轨面。轿厢3装备了两个与副导轨16相匹配的副导轨轮32，它们能够在两个副导轨面上独立移动。所述副导轨16由多个副导轨件161和副导轨连接件162组成，其中副导轨件161以C型钢为主，并沿纵向依次连接，形成副导轨的主体结构。副导轨连接件162的功能是连接相邻的副导轨件161，并将主导轨15稳固地固定在两个横梁12上。该连接件162由两部分构成，即一体化的扁平结构副导轨连接第一部1621和副导轨连接第二部1622，其中副导轨连接第一部1621负责连接相邻的副导轨件161，而副导轨连接第二部1622则用于固定横梁12。本案例的实施设计在结构上借鉴了申请人的早期申请，其公开号为CN109533814A。该早期申请中提到的轿厢3内部可以配置旋转台或直角移载机。在本案例中，轿厢3被配置了旋转台4，并且该旋转台上安装了皮带输送机5。轿厢3在驱动机构2的作用下进行上下移动并准确停靠于指定层，随后，旋转台4会依据货物的进出方向进行转动调整，并通过皮带输送机5实现货物的顺利交接。最后需要指出的是，上述实施案例旨在展示本实用新型的技术内容，并不构成对其功能的限制；尽管对前述实施案例进行了详尽的阐述，本领域的普通技术人员应明白：他们仍可对上述实施案例中的技术方案进行调整，或对某些技术特征进行等价替换；这些调整或替换不会导致技术方案的核心特性超出本实用新型实施案例的技术范畴。图1至图6分别为说明书附件中的页面，编号依次为66、213834127、U，页码分别是177、288、399、41010、51111、61212。